一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

隨著工業(yè)智能制造的發(fā)展，無人操作系統(tǒng)已成為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向。軌道機(jī)車定位系統(tǒng)作為工業(yè)控制和生產(chǎn)作業(yè)管理的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)車無人操作的必要條件。現(xiàn)今，軌道機(jī)車定位系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于焦化行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，智能庫(kù)房行業(yè)，筒倉(cāng)布料行業(yè)，智能料場(chǎng)行業(yè)等。
智能碼牌定位系統(tǒng)定位采用碼牌識(shí)別技術(shù)和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器連續(xù)取址技術(shù)。綜合定位碼牌固定地址和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器連續(xù)地址，通過計(jì)算取得機(jī)車的絕對(duì)地址。系統(tǒng)通信采用無線AP通信技術(shù)或數(shù)傳電臺(tái)通信技術(shù)。該系統(tǒng)具備檢測(cè)精度高，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性好，檢測(cè)距離長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

二、系統(tǒng)功能
● 地址檢測(cè)：實(shí)時(shí)檢測(cè)各類有軌機(jī)車的地址信息
● 數(shù)據(jù)通信：機(jī)車定位單元與中央通信單元可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
● 實(shí)時(shí)監(jiān)控：工控機(jī)提供系統(tǒng)中所有機(jī)車當(dāng)前地址信息和畫面等。
● 數(shù)據(jù)管理：對(duì)機(jī)車移動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、查詢、統(tǒng)計(jì)，以及顯示數(shù)據(jù)趨勢(shì)圖和數(shù)據(jù)報(bào)表。

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

智能碼牌定位系統(tǒng)由三部分組成：

1、中央通信單元：工業(yè)電源，工控機(jī)，工業(yè)數(shù)傳電臺(tái)或工業(yè)AP。
2、機(jī)車定位單元：工業(yè)電源，碼牌閱讀頭，輔助輪，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，碼牌地址檢測(cè)器，工業(yè)數(shù)傳電臺(tái)或工業(yè)AP。

3、定位碼牌。

四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.地址檢測(cè)精度與檢測(cè)周期
智能碼牌定位系統(tǒng)地址檢測(cè)精度：旋轉(zhuǎn)編碼器1mm，定位碼牌±1cm。地址檢測(cè)周期<=30ms，地址檢測(cè)實(shí)時(shí)性好。
2.地址矯正
智能碼牌定位系統(tǒng)通過任何定位碼牌都會(huì)對(duì)地址進(jìn)行一次矯正校準(zhǔn)，及時(shí)消除各種的偏差。
3.定位碼牌識(shí)別方式
智能碼牌定位系統(tǒng)采用并行識(shí)別數(shù)據(jù)位方式識(shí)別定位碼牌，一次性識(shí)別定位碼牌完整的編碼信息。識(shí)別用的紅外對(duì)射管采用不同頻率的紅外光，有效的防止紅外對(duì)管間的相互干擾。
4.防打滑設(shè)計(jì)
旋轉(zhuǎn)編碼器與輔助輪同軸連接，輔助輪連接機(jī)車車體與機(jī)車動(dòng)力輪同軌，使得旋轉(zhuǎn)編碼器不與機(jī)車的動(dòng)力輪同軸，基本杜絕了動(dòng)力輪打滑影響地址的情況，便于安裝維護(hù)。
5.存儲(chǔ)功能
智能碼牌定位系統(tǒng)自帶存儲(chǔ)功能，可將關(guān)鍵參數(shù)寫入存儲(chǔ)器中，上電即可檢測(cè)地址，無需重找基準(zhǔn)點(diǎn)。
6.系統(tǒng)擴(kuò)展性
智能碼牌定位系統(tǒng)采用了現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理功能。數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，效率高，能快速處理大量的計(jì)算。內(nèi)部資源豐富，方便系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，也方便系統(tǒng)升級(jí)。
7.清掃功能
智能碼牌定位系統(tǒng)自帶清掃裝置，無需人工清掃。