系統(tǒng)功能

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  天車無人操作

  三維精準定位、主動防搖擺、主動防碰撞、多種操作模式、四軸聯(lián)動、無靜止通過、吊具智能控制。
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  智能庫管WMS

  智能庫管是整個無人系統(tǒng)的”中央大腦”，負責接收 MES 系統(tǒng)的出入庫計劃并將計劃分解成具體的工單，高效管理庫區(qū)、調(diào)度庫區(qū)內(nèi)各種轉(zhuǎn)運設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)。
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  三維掃描技術(shù)

  三維掃描是利用激光掃描、視覺成像、高精度云臺等技術(shù)獲取料堆或汽車的輪廓，生成物料的三維坐標，指導天車精準作業(yè)。應用場景有汽車掃描識別、料堆成像。
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  智能調(diào)度

  無人天車系統(tǒng)支持同跨多臺天車同時作業(yè)，通過智能調(diào)度可自動生成物料的最佳存儲貨位和吊取貨位、調(diào)度最合理的天車執(zhí)行任務，并協(xié)調(diào)調(diào)度庫內(nèi)其他轉(zhuǎn)運工具過跨車、汽車等協(xié)調(diào)作業(yè)。
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  視頻監(jiān)控

  采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機實時監(jiān)控天車大小車及吊具，通過無線傳輸將天車視頻圖像傳輸至中控室，并針對整個庫房或料場，規(guī)劃多個視頻監(jiān)控點，方便中控室操作人員遠程視頻確認現(xiàn)場情況。
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  過跨車無人操作

  過跨車主要用于庫與庫之間、跨與跨之間轉(zhuǎn)運物料，通過對過跨車進行無人化改造，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運。
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  網(wǎng)絡(luò)通信

  采用高可靠性的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、實現(xiàn)高可靠、高質(zhì)量無線傳輸， 通信速率達450Mbps，大功率天線實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。
  
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  安全聯(lián)鎖

  步進梁聯(lián)鎖、托盤運輸鏈聯(lián)鎖、出入庫皮帶聯(lián)鎖、漏礦槽聯(lián)鎖、其他設(shè)備聯(lián)鎖。