系統(tǒng)功能

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  機(jī)器人自動(dòng)定位

  根據(jù)上位機(jī)程序巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟 動(dòng)、自動(dòng)走行、自動(dòng)停止。依據(jù)上位機(jī)的指定巡檢站點(diǎn)位置,自動(dòng)以最快速度行駛至目標(biāo)位置。
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  機(jī)器視覺(jué)識(shí)別

  通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng),及交換信號(hào)對(duì)對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與進(jìn)行判斷。判斷異常將由上位機(jī)報(bào)警,提示操作人員進(jìn)行處理。
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  有害毒氣濃度檢測(cè)

  巡檢機(jī)器人在走行過(guò)程中,通過(guò)檢測(cè)設(shè)備對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的有毒氣體（CO）濃度進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)上位機(jī)報(bào)警,提示操作人員進(jìn)行處理。
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  系統(tǒng)設(shè)置、故障診斷、系統(tǒng)日志管理。

  提供系統(tǒng)正常運(yùn)行所需要的所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和查詢功能,對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)或者參數(shù)進(jìn)行人工修改,計(jì)算機(jī)記錄修改狀態(tài)。
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  定期定點(diǎn)自動(dòng)巡檢

  設(shè)定每圈巡檢開(kāi)始信號(hào),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算巡檢開(kāi)始時(shí)刻,設(shè)定在巡檢目標(biāo)位置停止等待時(shí)長(zhǎng)t1(s),設(shè)定巡檢站點(diǎn)路徑(站點(diǎn)編號(hào)、站點(diǎn)總數(shù)n、總 長(zhǎng)L)。設(shè)定巡檢一圈總時(shí)長(zhǎng)T。
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  檢測(cè)界面實(shí)時(shí)顯示

  實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人啟停標(biāo)識(shí)、行走過(guò)程模擬、當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)。
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  數(shù)據(jù)管理

  數(shù)據(jù)的保存、查詢、統(tǒng)計(jì),以及顯示數(shù)據(jù)報(bào)表,為決策者提供數(shù)據(jù)信息支持。
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  自動(dòng)避障等功能

  巡檢機(jī)器人自身雷達(dá)障礙物檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)自動(dòng)停止